Skip to content

Error occurred during motor configuration: No motors detected. Please ensure you have one motor connected. #1110

New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Open
SangbumChoi opened this issue May 15, 2025 · 0 comments

Comments

@SangbumChoi
Copy link

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/examples/12_use_so101.md#set-motor-ids

I am stuck with this part. What am I missing?

(lerobot) sangbumchoi@sangbumui-MacBookAir lerobot % python lerobot/scripts/configure_motor.py \
  --port /dev/tty.usbmodem5A460825151 \
  --brand feetech \
  --model sts3215 \
  --baudrate 1000000 \
  --ID 1
Connected on port /dev/tty.usbmodem5A460825151
Scanning all baudrates and motor indices
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.61it/s]
Setting bus baud rate to 128000. Previously 1000000.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.43it/s]
Setting bus baud rate to 500000. Previously 128000.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.60it/s]
Setting bus baud rate to 115200. Previously 500000.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.33it/s]
Setting bus baud rate to 57600. Previously 115200.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.14it/s]
Setting bus baud rate to 38400. Previously 57600.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 13.92it/s]
Setting bus baud rate to 19200. Previously 38400.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 13.25it/s]
Setting bus baud rate to 250000. Previously 19200.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.54it/s]
Error occurred during motor configuration: No motors detected. Please ensure you have one motor connected.
Disconnected from motor bus.

Image

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
None yet
Projects
None yet
Development

No branches or pull requests

1 participant