You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
(lerobot) sangbumchoi@sangbumui-MacBookAir lerobot % python lerobot/scripts/configure_motor.py \
--port /dev/tty.usbmodem5A460825151 \
--brand feetech \
--model sts3215 \
--baudrate 1000000 \
--ID 1
Connected on port /dev/tty.usbmodem5A460825151
Scanning all baudrates and motor indices
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.61it/s]
Setting bus baud rate to 128000. Previously 1000000.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.43it/s]
Setting bus baud rate to 500000. Previously 128000.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.60it/s]
Setting bus baud rate to 115200. Previously 500000.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.33it/s]
Setting bus baud rate to 57600. Previously 115200.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.14it/s]
Setting bus baud rate to 38400. Previously 57600.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 13.92it/s]
Setting bus baud rate to 19200. Previously 38400.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 13.25it/s]
Setting bus baud rate to 250000. Previously 19200.
100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:00<00:00, 14.54it/s]
Error occurred during motor configuration: No motors detected. Please ensure you have one motor connected.
Disconnected from motor bus.
The text was updated successfully, but these errors were encountered:
https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/examples/12_use_so101.md#set-motor-ids
I am stuck with this part. What am I missing?
The text was updated successfully, but these errors were encountered: