RTC PCF85063A (CM4 auf Waveshare CM4-IO-BASE-C) wird nicht korrekt genutzt

[Baxxy13]

Describe the issue you are experiencing

Ich habe hier ein CM4 auf einem Waveshare CM4-IO-BASE-C - Board.
RaspberryMatic läuft wunderbar darauf, nur mit der integrierten RTC: PCF85063A klappt das nicht so recht.

Die RTC wird augenscheinlich korrekt erkannt, nur wird die Systemzeit nicht aus der RTC genutzt wenn kein Internet/NTP-Server beim booten verfügbar ist.

Describe the behavior you expected

Wäre schön wenn RaspberryMatic, bei fehlendem Internet/NTP-Server, die Zeit der RTC nutzen würde.

Steps to reproduce the issue

1. System ohne Internet/NTP-Server starten
2. Zeitstempel im Syslog kontrollieren

...

What is the version this bug report is based on?

3.81.5.20250330 (Nightly)

Which base platform are you running?

rpi4 (RaspberryPi4, ARM64/aarch64)

Which HomeMatic/homematicIP radio module are you using?

HM-MOD-RPI-PCB

Anything in the logs that might be useful for us?

Boot ohne angestecktes LAN-Kabel, dann LAN-Kabel eingesteckt:

Jan  1 01:03:31 RM80-CM4-4GB daemon.warn ifplugd(eth0)[1390]: client: eth0: link up, static, firewall, inet up, 192.168.113.80, 
Jan  1 01:03:31 RM80-CM4-4GB daemon.info ifplugd(eth0)[1390]: Program executed successfully.
Jan  1 01:03:33 RM80-CM4-4GB user.err monit[2027]: 'chronyd' failed to restart (exit status 0) -- '/etc/init.d/S46chronyd restart': Stopping chrony: FAIL Starting chrony: using default NTPs, could not sync to '0.de.pool.ntp.org 1.de.pool.ntp.org 2.de.pool.ntp.org 3.de.pool.ntp.org', FAIL
Jan  1 01:03:33 RM80-CM4-4GB user.err monit[2027]: 'hs485dEnabled' status failed (2) -- grep: /var/etc/hs485d.conf: No such file or directory
Jan  1 01:03:34 RM80-CM4-4GB user.err monit[2027]: 'hmlangwEnabled' status failed (1) -- no output
Jan  1 01:03:34 RM80-CM4-4GB user.err monit[2027]: 'eth0LinkCheck' status failed (1) -- no output
Jan  1 01:03:34 RM80-CM4-4GB user.err monit[2027]: 'hb_rf_eth-CheckEnabled' status failed (1) -- no output
Jan  1 01:03:34 RM80-CM4-4GB user.warn monit[2027]: 'rpi4usb3Check' status failed (1) -- no output
Jan  1 01:03:34 RM80-CM4-4GB user.err monit[2027]: 'tailscaleEnabled' status failed (1) -- no output
Jan  1 01:03:47 RM80-CM4-4GB user.err monit[2027]: 'chronyd' process is not running
Jan  1 01:03:47 RM80-CM4-4GB user.info monit[2027]: 'chronyd' trying to restart
Jan  1 01:03:47 RM80-CM4-4GB user.info monit[2027]: 'chronyd' restart: '/etc/init.d/S46chronyd restart'
Apr  2 17:09:23 RM80-CM4-4GB daemon.notice ntpdate[2476]: step time server 79.133.44.137 offset +1743606326.679924 sec
Apr  2 17:09:24 RM80-CM4-4GB daemon.info chronyd[2491]: chronyd version 4.6.1 starting (+CMDMON +NTP +REFCLOCK +RTC +PRIVDROP -SCFILTER -SIGND +ASYNCDNS -NTS -SECHASH +IPV6 -DEBUG)
Apr  2 17:09:24 RM80-CM4-4GB daemon.info chronyd[2491]: Added source ID#0000000001 (0.de.pool.ntp.org)
Apr  2 17:09:24 RM80-CM4-4GB daemon.info chronyd[2491]: Added source ID#0000000002 (1.de.pool.ntp.org)
Apr  2 17:09:24 RM80-CM4-4GB daemon.info chronyd[2491]: Added source ID#0000000003 (2.de.pool.ntp.org)

Additional information

Eigentlich sind alle Vorraussetzungen erfüllt:
config.txt:

# special device tree options for Compute Module 4
[cm4]
dtoverlay=dwc2
dtparam=i2c_vc=on
dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi

S02InitRTC:

  # check for PCF8563 RTC clock at 0x51
  if i2cget -y 1 0x51 0x00 2>/dev/null >/dev/null; then
    # check for PCF8563
    if modprobe i2c:pcf8563; then
      HM_RTC="pcf8563"
      [[ -c /dev/rtc0 ]] && return 0
      echo pcf8563 0x51 >/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
      [[ -c /dev/rtc0 ]] && return 0
      echo 0x51 >/sys/class/i2c-dev/i2c-1/device/delete_device
    fi
  fi

dmesg:

# dmesg | grep rtc
[    9.333162] pl011_raw_uart fe201000.serial: Missing I2C driver of rtc device, trying to load
[    9.339298] rtc-ds1307: probe of 1-0032 failed with error -5
[    9.345808] rtc-ds1307: probe of 1-0032 failed with error -5
[    9.426663] rtc-pcf85063 10-0051: registered as rtc0

hwclock:

# hwclock -r
Wed Apr  2 15:27:59 2025  0.000000 seconds

[Baxxy13]

Addendum:

# i2cdetect -y 10
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

[Baxxy13]

Addendum 2:
Batterie (CR1220) durchgemessen (3,2V) und auf korrekten Sitz kontrolliert.
Alles i.O. daran liegt's nicht.

[jens-maus]

Dein hwclock -r aufruf bzw. dessen Ausgabe sieht ja schon eigentlich ganz gut aus, d.h. die RTC clock wird ja erkannt. Die eigentliche "Magie" zum setzen der aktuellen Systemzeit anhand der RTC passiert ja eigentlich hier:

RaspberryMatic/buildroot-external/overlay/base/etc/init.d/S02InitRTC

Lines 157 to 162 in a0ddddf

	if [[ -c /dev/rtc0 ]]; then
	if [[ ! "${HM_HOST}" =~ oci\|lxc ]]; then
	hwclock --hctosys --utc
	fi
	echo "${HM_RTC}, OK"
	else

D.h. du müsstest mal schauen ob es /dev/rtc0 zu dem Zeitpunkt gibt wenn S02InitRTC dort ankommt. und dann sollte der Aufruf hwclock --hctosys --utc eigentlich die aktuelle Systemzeit setzen – und das auch völlig unabhängig davon ob die Kiste Internetanschluss hat bzw. ans LAN gesteckt ist oder nicht. Vielleicht baust du dir da mal ein bisschen Debuginfos ein? Und wie sieht der inhalt von /var/hm_mode nach dem hochbooten eigentlich aus? Und zeig auch mal den Inhalt der /var/log/boot.log her. Und bitte auch mal die ausgaben von ls -la /dev/rtc* hier zeigen..

[Baxxy13]

Die Magie wirkt nicht so richtig. es scheint als ob /dev/rtc0 zum Zeitpunkt von S02InitRTC (noch) nicht verfügbar ist.

boot.log (relevanter Teil):

fsck 1.47.2 (1-Jan-2025)
userfs: clean, 552/873120 files, 89917/3489279 blocks
Starting watchdog...
Identifying host system: Raspberry Pi Compute Module 4 Rev 1.1 (rpi4), OK
Initializing ZRAM Swap: OK
Initializing RTC Clock: no hardware found
Running sysctl: OK
Checking for Factory Reset: not required
Checking for Backup Restore: not required
Running seedrng: OK

hm_mode (relevanter Teil):
HM_RTC=''

# ls -la /dev/rtc*
lrwxrwxrwx    1 root     root             4 Jan  1  1970 /dev/rtc -> rtc0
crw-------    1 root     root      251,   0 Jan  1  1970 /dev/rtc0

Ich hab mal...
hwclock --hctosys --utc eingetragen in:
rc.init --> FEHLER: hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
rc.postinit --> FEHLER: hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
rc.prelocal --> kein FEHLER

Über die rc.prelocal kann ich die Systemzeit setzen. Das ist ja noch vor dem Start der ReGa, also akzeptabel.

Wenn ich spaßeshalber eine DS3231 an die GPIO's klemme klappt das mit der Systemzeit ohne Probleme.

Edit:
Glaube zwar nicht das es relevant ist, aber aktuell habe ich ein RPI-RF-MOD (auf HB-RF-USB-2) dran. (damit die GPIO's für die DS3231 frei sind)

Edit 2:
Hab mal explizit hwclock --rtc=/dev/rtc0 --hctosys --utc in rc.init und rc.postinit eingetragen:
Damit verändert sich die Fehlermeldung entsprechend:
hwclock: can't open '/dev/rtc0': No such file or directory

[jens-maus]

Dann schreib mal ein paar Echo Kommandos in die S02InitRTC an die Stelle der Initialisierung der PCF8563 weil wenn HM_RTC leer ist zeigt das das die Initialisierung der RTC nicht klappt - entweder wegen dem i2c Kommando oder wegen dem modprobe.

[Baxxy13]

S02InitRTC - Mod:

  # check for PCF8563 RTC clock at 0x51
  printf "\nStart: check for PCF8563 RTC clock at 0x51\n"
  if i2cget -y 1 0x51 0x00 2>/dev/null >/dev/null; then
    printf "\nTest 1: i2cget -y 1 0x51 0x00 ... OK\n"
    # check for PCF8563
    if modprobe i2c:pcf8563; then
      printf "\nTest 2: modprobe i2c:pcf8563 ... OK\n"
      HM_RTC="pcf8563"
      [[ -c /dev/rtc0 ]] && return 0
      echo pcf8563 0x51 >/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
      [[ -c /dev/rtc0 ]] && return 0
      echo 0x51 >/sys/class/i2c-dev/i2c-1/device/delete_device
    fi
  fi

Der i2cget schlägt schon fehl...

boot.log:

Identifying host system: Raspberry Pi Compute Module 4 Rev 1.1 (rpi4), OK
Initializing ZRAM Swap: OK
Initializing RTC Clock: 
Start: check for PCF8563 RTC clock at 0x51
no hardware found

[jens-maus]

Dann mach mal das 2>/dev/null >/dev/null in der i2c Zeile weg und füg mal ein i2cdetect vorher hinzu damit man sieht wie es um den i2c Bus steht an dem Punkt.

[Baxxy13]

So?

# check for PCF8563 RTC clock at 0x51
  printf "\nStart: check for PCF8563 RTC clock at 0x51\n"
  i2cdetect
  if i2cget -y 1 0x51 0x00 ; then

[jens-maus]

So ungefähr. Wobei ich denke ich schon den Grund gefunden habe. In deinen Ausgaben sieht man ja das die RTC bei dem Board im i2c Bus mit der Nummer 10 hängt und nicht wie standardmäßig mit i2c nr 1 verbunden wird.

Probier einfach mal das -y 1 in dem i2cget Kommando gegen -y 10 zu tauschen.

[Baxxy13]

Das klappt leider auch nicht.

S02InitRTC - aktuell:

  # check for PCF8563 RTC clock at 0x51
  printf "\nStart: check for PCF8563 RTC clock at 0x51\n"
  i2cdetect -y 10
  if i2cget -y 10 0x51 0x00; then
    printf "\nTest 1: i2cget -y 1 0x51 0x00 ... OK\n"
    # check for PCF8563
    if modprobe i2c:pcf8563; then
      printf "\nTest 2: modprobe i2c:pcf8563 ... OK\n"
      HM_RTC="pcf8563"
      [[ -c /dev/rtc0 ]] && return 0
      echo pcf8563 0x51 >/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
      [[ -c /dev/rtc0 ]] && return 0
      echo 0x51 >/sys/class/i2c-dev/i2c-1/device/delete_device
    fi
  fi

boot.log:

Initializing RTC Clock: 
Start: check for PCF8563 RTC clock at 0x51
Error: Could not open file `/dev/i2c-10' or `/dev/i2c/10': No such file or directory
Error: Could not open file `/dev/i2c-10' or `/dev/i2c/10': No such file or directory
no hardware found

[Baxxy13]

Hab mich jetzt nochmal hier belesen: Link
aber so richtig schlau werde ich nicht daraus.

[jens-maus]

Das klappt leider auch nicht.

[...]

boot.log:

Initializing RTC Clock: 
Start: check for PCF8563 RTC clock at 0x51
Error: Could not open file `/dev/i2c-10' or `/dev/i2c/10': No such file or directory
Error: Could not open file `/dev/i2c-10' or `/dev/i2c/10': No such file or directory
no hardware found

Dann ist wohl das kernel modul dieses i2c busses (der mit der nummer 10) noch nicht geladen wenn die S02InitRTC ausgeführt wird. Kannst du mal bitte nach einem frischen reboot die ausgaben von dmesg catchen und hier hochladen? Vielleicht werde ich daraus schlauer ;-)

[Baxxy13]

Ich gucke später mal.
Noch ne Randnotiz:
Mit dem letzten Nightly geht auch meine DS3231 auf GPIO nicht mehr. (auf allen RaspberryMatic -Test-Raspi's)
Gucke ich mir auch später an und mache dazu ggf. ein neues Ticket auf.

[Baxxy13]

So hier mal der dmesg - Output direkt nach dem Start.
(CM4 / RM 3.81.5.20250326)

dmesg.txt