对 hpm 的开发板支持的修改能否 PR 到上游仓库？

[taotieren]

对 hpm 的开发板支持的修改能否 PR 到上游仓库？
这样方便上游维护，也方便用户开箱即用（直接用系统的 openocd 即可）不再需要自行下载编译。其他仓库的修改也希望合并到上游仓库。光 fork 不维护无论对用户还是自己都不负责。