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April 2025
Created a pull request in PX4/PX4-Autopilot that received 1 comment
Mecanum: Seperate velocity control
Solved Problem
Seperated MecanumPosVelControl into MecanumVelControl and MecanumPosControl to bring the module into the following structure (Conti…
+2,408
−1,260
lines changed
•
1
comment