add GPIO output drive

Author: liuhy-2020

drivers/rtt/drv_adc.c

@@ -68,8 +68,8 @@ static adc_channel_t es32f3_adc_get_channel(rt_uint32_t channel)
     gpio_initstruct.mode = GPIO_MODE_INPUT;
     gpio_initstruct.pupd = GPIO_FLOATING; 
     gpio_initstruct.odos = GPIO_OPEN_DRAIN; 
-    gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
-    gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
+    gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
+    gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
     gpio_initstruct.flt  = GPIO_FILTER_DISABLE;
     gpio_initstruct.type = GPIO_TYPE_CMOS;
     gpio_initstruct.func = GPIO_FUNC_0;

drivers/rtt/drv_gpio.c

@@ -274,8 +274,8 @@ void es32f3_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
     /* Configure GPIO_InitStructure */
     gpio_initstruct.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
     gpio_initstruct.func = GPIO_FUNC_1;
-    gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
-    gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_0_1;
+    gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
+    gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
     gpio_initstruct.type = GPIO_TYPE_CMOS;
     gpio_initstruct.odos = GPIO_PUSH_PULL; 
     gpio_initstruct.flt = GPIO_FILTER_DISABLE;
@@ -448,8 +448,8 @@ rt_err_t es32f3_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
         /* Configure GPIO_InitStructure */
         gpio_initstruct.mode = GPIO_MODE_INPUT;
         gpio_initstruct.odos = GPIO_PUSH_PULL;
-        gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_1; 
-        gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_1; 
+        gpio_initstruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; 
+        gpio_initstruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6; 
         gpio_initstruct.func = GPIO_FUNC_1; 
         gpio_initstruct.flt = GPIO_FILTER_DISABLE;
         switch (pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode)

drivers/rtt/drv_i2c.c

@@ -49,8 +49,8 @@ static void _i2c_init(void)
     gpio_instruct.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
     gpio_instruct.odos = GPIO_OPEN_DRAIN;
     gpio_instruct.pupd = GPIO_PUSH_UP;
-    gpio_instruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
-    gpio_instruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_0_1;
+    gpio_instruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
+    gpio_instruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
     gpio_instruct.flt  = GPIO_FILTER_DISABLE;
     gpio_instruct.type = GPIO_TYPE_CMOS;
 

drivers/rtt/drv_spi.c

@@ -283,8 +283,8 @@ int rt_hw_spi_init(void)
 
     gpio_instruct.pupd = GPIO_PUSH_UP_DOWN;
     gpio_instruct.odos = GPIO_PUSH_PULL;
-    gpio_instruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
-    gpio_instruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
+    gpio_instruct.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
+    gpio_instruct.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
     gpio_instruct.type = GPIO_TYPE_TTL;
     gpio_instruct.flt  = GPIO_FILTER_DISABLE;
 

drivers/rtt/drv_uart.c

@@ -198,8 +198,8 @@ static rt_err_t es32f3x_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial
     gpio_initstructure.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
     gpio_initstructure.odos = GPIO_PUSH_PULL;
     gpio_initstructure.pupd = GPIO_PUSH_UP;
-    gpio_initstructure.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
-    gpio_initstructure.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_1;
+    gpio_initstructure.podrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
+    gpio_initstructure.nodrv = GPIO_OUT_DRIVE_6;
     gpio_initstructure.flt  = GPIO_FILTER_DISABLE;
     gpio_initstructure.type = GPIO_TYPE_TTL;