SpiDmaBus 构造函数使用 DmaTxBuf 的设计是否阻碍了零拷贝实现？

[CoolDUp]

我在使用 SPI DMA 功能时遇到一个设计上的疑问，希望能请教一下你们的设计思路，并探讨是否有优化空间。

目前在 spi::master::SpiDmaBus 的实现中，构造 SpiDmaBus 时需要传入一个 DmaTxBuf，这导致必须事先将数据复制到一个 DMA 兼容的缓冲区中。这样的设计在某些场景下增加了内存复制的负担，从而使得“零拷贝传输”的实现变得较为困难。

相比之下，我注意到 I2S 的 DMA 传输是通过实现 ReadBuffer trait 来支持缓冲区访问的，这种方式可以使得原始的数据结构直接参与 DMA 传输，从而规避中间的复制。

因此，我有几个问题想请教一下：

当前 SpiDmaBus 选择要求传入 DmaTxBuf 而不是类似 ReadBuffer trait 的设计，是出于哪些考虑？是硬件上的限制、API 设计一致性，还是安全性方面的考虑？

是否有可能在未来的版本中考虑类似 I2S 的实现方式，以便在 SpiDmaBus 中更好地支持零拷贝？

[Dominaezzz]

See #3125 .

Short answer is you're free to use SpiDma directly instead of SpiDmaBus if you want zero copy.