Generador - generación FSM de ADLs

[pablocampillo]

Actualmente, se establece un estado inicial y otro final, cuando se llega al final se reinicia el FSM y se empieza por el principio. Esto ignora si el primer estado tiene una condición de inicio, por ello en vez de reiniciarse debería eliminarse el estado final y crear una transición del último estado con el primero.

[pablocampillo]

Switch on/off lights functionality. Characters should be able to:

1. Check if it is dark (check just the sim clock time)
2. Check if a light of a room is on or off.
3. Switch on/off a light, go to the switch and push it.

[pablocampillo]

While a simulation is running and a microphone is needed, check if PHAT was run using "-Dml=true" option to allow multilistener, and if it wasn't stop simulation and show an alert message.